package com.mz.mattress.core.voice;

public class CRC16 {

    /**
     * CRC16校验算法
     * @param data 需要校验的数据
     * @param offset 起始位置
     * @param length 数据长度
     * @return CRC16校验值，2字节
     */
//    public static byte[] calculateCRC16(byte[] data, int offset, int length) {
//        int crc = 0xFFFF;
//
//        for (int i = offset; i < offset + length; i++) {
//            crc ^= (data[i] & 0xFF);
//            for (int j = 0; j < 8; j++) {
//                if ((crc & 0x0001) != 0) {
//                    crc >>= 1;
//                    crc ^= 0xA001;
//                } else {
//                    crc >>= 1;
//                }
//            }
//        }
//
//        // 返回低字节在前，高字节在后
//        return new byte[] {
//                (byte) (crc & 0xFF),
//                (byte) ((crc >> 8) & 0xFF)
//        };
//    }

    /**
     * 验证CRC16校验码
     */
//    public static boolean verifyCRC16(byte[] data, int offset, int length, byte[] crc) {
//        byte[] calculated = calculateCRC16(data, offset, length);
//        return calculated[0] == crc[0] && calculated[1] == crc[1];
//    }

    //--------------------------------------------------------------------------------------------

    // CRC16查找表（高字节）
    private static final int[] aucCRCHi = {
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
            0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
            0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
    };

    // CRC16查找表（低字节）
    private static final int[] aucCRCLo = {
            0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7,
            0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E,
            0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9,
            0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,
            0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
            0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32,
            0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D,
            0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38,
            0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF,
            0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
            0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1,
            0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4,
            0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB,
            0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA,
            0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
            0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0,
            0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97,
            0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E,
            0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89,
            0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
            0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83,
            0x41, 0x81, 0x80, 0x40
    };

    /**
     * CRC16计算（基于查找表）
     * @param pucFrame 数据帧
     * @param usLen    数据长度
     * @return CRC16校验值
     */
    public static int calculateCRC16(byte[] pucFrame, int usLen) {
        int ucCRCHi = 0xFF;
        int ucCRCLo = 0xFF;
        int iIndex;

        for (int i = 0; i < usLen; i++) {
            iIndex = (ucCRCLo ^ (pucFrame[i] & 0xFF)) & 0xFF;
            ucCRCLo = ucCRCHi ^ aucCRCHi[iIndex];
            ucCRCHi = aucCRCLo[iIndex];
        }

        return (ucCRCHi << 8) | ucCRCLo;
    }

    /**
     * 为语音控制卡数据包计算CRC16（特殊算法）
     * 先用00填充CRC位置计算，然后用计算结果替换
     * @param packetData 完整数据包（包含包头和CRC位置）
     * @return 计算出的CRC16值
     */
    public static int calculateForVoiceControl(byte[] packetData) {
        // 数据范围：从流水号(位置2)到数据结束(不包括CRC和结束符)
        // 总长度 = packetData.length - 2(包头) - 3(CRC+结束符)
        int dataLength = packetData.length - 5;

        // 提取需要计算的数据（从流水号到数据结束，CRC位置用00填充）
        byte[] crcData = new byte[dataLength + 2]; // 包含2字节的00填充

        // 复制从流水号开始的数据
        System.arraycopy(packetData, 2, crcData, 0, dataLength);

        // CRC位置填充00
        crcData[dataLength] = 0x00;
        crcData[dataLength + 1] = 0x00;

        // 计算CRC
        return calculateCRC16(crcData, crcData.length);
    }

    /**
     * 获取CRC16的高字节
     */
    public static byte getCRCHi(int crc16) {
        return (byte) ((crc16 >> 8) & 0xFF);
    }

    /**
     * 获取CRC16的低字节
     */
    public static byte getCRCLo(int crc16) {
        return (byte) (crc16 & 0xFF);
    }

    /**
     * 验证示例：测试提供的示例数据
     */
    public static void testExample() {
        // 示例数据：AA55 01 64 00 11 00 0B 01 B5 DA D2 BB D0 D0 B9 E3 B8 E6 00 00 AF
        byte[] testData = {
                (byte) 0xAA, (byte) 0x55, // 包头
                0x01, 0x64, 0x00, 0x11, 0x00, 0x0B, // 流水号、地址、保留、命令、长度
                0x01, (byte) 0xB5, (byte) 0xDA, (byte) 0xD2, (byte) 0xBB, // 数据
                (byte) 0xD0, (byte) 0xD0, (byte) 0xB9, (byte) 0xE3, (byte) 0xB8, (byte) 0xE6, // 数据
                0x00, 0x00, // CRC位置（先用00填充）
                (byte) 0xAF  // 结束符
        };

        int crc = calculateForVoiceControl(testData);
        System.out.printf("计算出的CRC16: 0x%04X\n", crc);
        System.out.printf("高字节: 0x%02X, 低字节: 0x%02X\n", getCRCHi(crc), getCRCLo(crc));

        // 预期结果应该是 0xE560
        if (crc == 0xE560) {
            System.out.println("✓ CRC16计算正确！");
        } else {
            System.out.println("✗ CRC16计算错误！");
        }
    }

    public static void main(String[] args) {

        testExample();
        
    }

}
